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Aug 28, 2023

Medida de la masa

Informes científicos volumen 12,

Scientific Reports volumen 12, Número de artículo: 3273 (2022) Citar este artículo

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Detalles de métricas

Las características de caudal másico de las servoválvulas neumáticas de alta presión (HPSV) tienen un efecto importante en el rendimiento dinámico de los servosistemas de alta presión. Sin embargo, estas características son difíciles de obtener mediante cálculos teóricos y mediciones de caudalímetros debido a la compresibilidad del gas a alta presión. En este artículo, se propone un nuevo método de medición de los parámetros de caracterización del caudal másico de las HPSV basado en el principio de la descarga sónica de conexión en serie de los orificios de las válvulas. El área transversal efectiva y la relación de presión crítica de los orificios de la servoválvula se pueden determinar con precisión y eficiencia conectando dos orificios de la válvula en serie e intercambiando la secuencia de flujo de los dos orificios de la válvula. Se verificaron los dos supuestos, incluida la descarga sónica y adiabática del método de medición propuesto. Una comparación entre los datos de la prueba y la simulación mostró que la precisión del área transversal efectiva medida y la relación de presión crítica del HPSV era alta. La relación de presión crítica medida osciló entre 0,46 y 0,50, y el coeficiente de flujo representado por la variación del área transversal efectiva disminuyó al aumentar la apertura de la válvula. Estos hallazgos tienen implicaciones generales para el diseño, análisis y control precisos de servosistemas neumáticos de alta presión.

Una alta relación de potencia y la expansión instantánea de los gases a alta presión pueden mejorar de manera efectiva las características dinámicas, aumentar la frecuencia inherente y mejorar la velocidad de respuesta de los sistemas neumáticos. Al mismo tiempo, la alta presión puede permitir la miniaturización de los componentes, ahorrando así espacio y costes de instalación. Por lo tanto, la alta presión se aplica en campos especializados, como aviación, aeroespacial, equipos militares y plataformas de perforación1,2,3.

El rendimiento de las servoválvulas neumáticas de alta presión (HPSV) es fundamental para el diseño del sistema, el control del sistema y la evaluación y optimización del rendimiento del sistema4,5. Las servoválvulas suelen tener una estructura de válvula de corredera, y sus características de flujo son la base de las de todo el servosistema neumático de alta presión6,7,8,9. Muchos expertos e investigadores han estado investigando la medición de las características de flujo de los componentes neumáticos durante muchos años y han desarrollado numerosos medidores de flujo y métodos de medición.

Las características de caudal de la servoválvula se miden con diferentes caudalímetros en función de la magnitud del caudal. Se utiliza un motor hidráulico de precisión o un medidor de vórtice para realizar pruebas con caudales elevados, mientras que un cilindro hidráulico se utiliza para realizar pruebas cuando el caudal no es alto10. En este método, la densidad y la viscosidad del fluido afectan en gran medida los resultados de la medición y, por lo tanto, este método es más adecuado para medios líquidos o gases a baja presión que presentan pocos cambios en la densidad. El método de prueba ISO 6358 que utiliza la conductancia sónica y la caracterización de la relación de presión crítica del caudal másico también puede lograr la medición de las características del flujo11. Sin embargo, este método tiene muchas disposiciones, requisitos estrictos para la precisión del dispositivo de prueba y la instrumentación de medición, y un alto consumo y costo de gas de prueba12,13. Kuroshita y Oneyama14 propusieron un método híbrido para medir las características de flujo basado en ISO 635811 y JIS B 839015 que puede medir piezas con grandes aperturas utilizando dispositivos pequeños. Sin embargo, para componentes con relaciones de presión crítica relativamente pequeñas, los errores en la conductancia sónica medida son grandes y este método no puede describir completamente las tasas de flujo másico de los componentes neumáticos. Kawashima y colaboradores16,17 propusieron un método para medir las características del flujo utilizando una cámara isotérmica. Sin embargo, el método está influenciado por la densidad del relleno, la cámara isotérmica es difícil y costosa de fabricar, y el desempeño isotérmico de la cámara es difícil de evaluar 18,19. Imamura et al. 20 propusieron un método gravimétrico llamado SRoGS que se puede usar para medir el caudal másico de gas dentro del rango de 0,012 a 0,062 g/min en una cámara de vacío, pero el error de medición es grande a caudales de gas altos y este método requiere un entorno de prueba estricto. Kashan et al. 21 propuso un nuevo elemento sensor de tasa de flujo másico que es particularmente adecuado para la medición de tasa de flujo bajo en sistemas de procesamiento de vacío. Estos métodos de medición adolecen de altos requisitos de dispositivos de medición y dificultad en la medición, y solo son aplicables a componentes neumáticos de baja presión. Las mediciones neumáticas de alta presión requieren un método de medición simple y eficiente debido a la alta presión diferencial, la alta variación en la densidad del gas y el alto caudal.

El estándar nacional chino GB/T 14513 desarrolló el método de descarga sónica de conexión en serie 22. En este método, las características de tasa de flujo másico del componente se pueden obtener indirectamente midiendo el área transversal efectiva y la relación de presión crítica en el estrangulador estado de flujo usando solo la cavidad especificada con dos componentes idénticos conectados en serie en el sistema de prueba. Para componentes con una relación de presión crítica superior a 0,25, el área transversal efectiva y la relación de presión crítica obtenidas de la medición son más creíbles, mientras que para relaciones de presión crítica pequeñas y presiones de entrada bajas, los resultados de la medición serán más inexactos 23. Por lo tanto, , este método es adecuado para sistemas neumáticos de alta presión y tiene las ventajas de un bajo consumo de gas de prueba, bajo costo y alta eficiencia 24. Gao et al. 25 conectó dos válvulas de solenoide de alta presión en serie y obtuvo valores de área de sección transversal efectiva y relación de presión crítica de alta precisión mediante el método de descarga sónica de conexión en serie cuando el tiempo de descarga fue inferior a 2 s.

De acuerdo con las características de la estructura de la válvula deslizante de la HPSV investigada en este estudio, los dos orificios de control de la servoválvula son equivalentes a los orificios de estrangulación, que pueden usarse para medir el caudal másico utilizando el principio de la descarga sónica de conexión en serie. método. Basado en el principio de conservación de la masa del gas que fluye a través de los dos orificios del acelerador en tándem y haciendo dos suposiciones, es decir, que el proceso de descarga es adiabático y que la tasa de flujo en los orificios del acelerador aguas abajo es sónica, un nuevo método para medir con precisión y Mida eficientemente el área transversal efectiva y la relación de presión crítica de los orificios de la válvula servo se deriva del principio. Este nuevo método requiere solo intercambiar la secuencia de flujo de dos orificios de válvula y luego separar la medición del cambio de presión y temperatura del gas en la cámara. De esta forma, las características de caudal másico de la HPSV pueden medirse indirectamente. En cuanto a los supuestos del método, se utiliza la dinámica de fluidos computacional (CFD) para obtener el campo de flujo interno de la HPSV cuyo orificio de válvula está conectado en serie para verificar el supuesto de que el caudal del acelerador aguas abajo es la velocidad sónica. La simulación sin intercambio de calor y los resultados de la prueba durante el proceso de descarga se comparan para verificar que se cumple la suposición adiabática.

De acuerdo con la norma internacional ISO 635811 sobre la ecuación de caudal másico equivalente a una ecuación elíptica, el caudal másico de gas que fluye a través de cada orificio del acelerador se puede expresar como

donde Qm es el caudal másico máximo en el estado de flujo obstruido, S es el área transversal efectiva de los orificios rectangulares de la válvula, σcr es la relación de presión crítica en el estado de flujo obstruido, p1 es la presión aguas arriba, p2 es la presión aguas abajo, T1 es la temperatura aguas arriba, R es la constante del gas (R=287 J/(kg∙K)) y k es el índice adiabático (k=1,4). De las Ecs. (1) y (2), las características de tasa de flujo másico de la HPSV se pueden expresar completamente usando dos parámetros característicos: el área transversal efectiva S y la relación de presión crítica en el estado de flujo obstruido σcr.

La HPSV investigada en este estudio era una válvula de cinco vías y tres posiciones, que contiene cinco orificios de válvula, dos de los cuales son los orificios de control principal (orificios de válvula A y B). Basado en una analogía con las válvulas deslizantes de cuatro lados, los orificios de la válvula servo son equivalentes a los orificios del acelerador. Después de pasar a través de los orificios de la válvula A y B, el gas a alta presión puede descargarse a la atmósfera desde la cámara de acuerdo con el método de descarga sónica de conexión en serie. El esquema equivalente del método de descarga sónica de conexión en serie se muestra en la Fig. 1.

Esquema equivalente del método de descarga sónica de conexión de la serie HPSV.

(a) Suposición sónica. Los orificios de la válvula A y B están conectados en serie, y las áreas de flujo pasante son iguales o muy similares para garantizar que el gas a alta presión sea subsónico en el orificio de la válvula A y sónico en el orificio de la válvula B; es decir, la sección crítica está en el orificio B de la válvula.

(b) Suposición adiabática. Bajo la condición de que se ignore el intercambio de calor por fricción entre el gas y la pared del tubo y el tiempo de descarga sea lo más corto posible, se mantiene la temperatura dentro de la cámara; es el mismo que el del ambiente exterior (es decir, Tc y Tt) durante el proceso de descarga.

El área transversal efectiva de los componentes neumáticos de alta presión S se mide mediante el método de descarga sónica de conexión en serie. S se calcula considerando las ecuaciones termodinámicas del proceso de descarga adiabática y el proceso isovolumétrico, y la ecuación de dinámica de gases:

El caudal másico a través de los orificios de la válvula es

donde QmAB es el caudal másico en el caso de los orificios de estrangulación A y B en la conexión en serie, QmB es el caudal másico del orificio de estrangulación B, SAB es el área transversal efectiva en el caso de los orificios de estrangulación A y B en la conexión en serie, y SB es el área de la sección transversal efectiva del orificio B del acelerador. De la ecuación de continuidad, se obtiene QmAB = QmB, y de acuerdo con la suposición adiabática, se obtiene Tc = Tt. De este modo,

De la norma internacional ISO635811,

De manera similar, la ecuación de continuidad da QmA = QmB, entonces

Así, de la ecuación anterior,

La ecuación (9) muestra que el área de la sección transversal efectiva del circuito de gas en serie está relacionada únicamente con los parámetros de caracterización de los componentes conectados en serie, y es independiente de la relación de presión entre sus dos extremos. La ecuación anterior da entonces

Sustituyendo la ecuación. (6) en la ecuación. (10) da

La relación de presión crítica del orificio del estrangulador A es entonces

Intercambiando las posiciones de los orificios de estrangulación A y B, se puede obtener la misma relación de presión crítica del orificio de estrangulación B:

Con base en el método de descarga sónica, el cambio de presión y la temperatura de estado estacionario del gas en la cavidad de volumen constante se miden por separado, y el área transversal efectiva de cada orificio S de la válvula se puede derivar de la Ec. (3) considerando las ecuaciones termodinámicas del proceso de descarga adiabática y el proceso isovolumétrico y la ecuación de la cinética de los gases. De las Ecs. (12) y (13), dos parámetros de caracterización, el área transversal efectiva S y la relación de presión crítica σcr, pueden expresar completamente las características de caudal másico de la HPSV.

Basado en el método, se diseñó un equipo de prueba, cuyo diagrama esquemático se muestra en la Fig. 2. El sensor de presión de la cámara se usó para medir la presión de la cámara de volumen constante, la temperatura de la cámara era la temperatura ambiente, la válvula diferente los orificios de la HPSV se conectaron con la cámara mediante la válvula de interruptor de solenoide, el sensor de desplazamiento se usó para detectar el desplazamiento de la bobina de la HPSV y los datos se recopilaron con una computadora de control industrial. Para la medición, los orificios de la válvula de la HPSV tienen dos tipos de conexiones en serie, como se muestra en la Fig. 3.

Esquema de la medida de los parámetros de caracterización del caudal másico del HPSV.

Esquema de la conexión en serie del orificio de la válvula.

Se diseñó un bloque de válvulas para conectar dos orificios de válvula en serie. Para reducir los costos de fabricación, se utilizó un diseño de una sola pieza y se diseñó un tapón roscado especial para acompañar este diseño. Para una conexión específica, las otras líneas se cerraron con juntas tóricas. Una de las configuraciones de conexión de puente en tándem se muestra en la Fig. 4.

Modelo 3D del bloque de válvulas.

El banco de pruebas se construyó (se muestra en la Fig. 5) de acuerdo con el diagrama esquemático del sistema de medición, con un cilindro de gas de alta presión utilizado como fuente de gas y una computadora de control industrial utilizada para controlar las válvulas de solenoide y para la adquisición de datos. Se diseñó un dispositivo de fijación de la posición del carrete para ayudar a estabilizar el desplazamiento del carrete en la prueba por medio de un tornillo de posicionamiento. El dispositivo de sujeción se montó en el bloque de válvulas y se conectó al carrete mediante hilos. La lista de componentes relacionados se muestra en la Tabla 1.

Fotografía de los componentes de prueba para los parámetros de caracterización de caudal másico HPSV: (a) la cámara y los componentes de prueba, (b) dispositivo de suministro de gas a alta presión.

De acuerdo con el método mencionado, los valores de presión interna de la cámara de presión después de la descarga se midieron para cuatro casos de conexión: orificio de válvula A, orificio de válvula B, orificios de válvula en tándem A y B, y orificios de válvula en tándem B y A. El procedimiento de medición es se muestra en la Fig. 6.

Procedimiento de medición de prueba.

Un tiempo de descarga de 2 s puede considerarse un proceso adiabático25. La prueba se realizó a presiones de cámara iniciales de 5 y 15 MPa, y las mediciones de caudal másico se repitieron varias veces para aberturas de válvula de 0,1 a 1 mm. Las áreas transversales efectivas de cada abertura de válvula bajo las dos condiciones de presión se calcularon de acuerdo con la ecuación. (3), donde SA, SB, SAB y SBA son las áreas transversales efectivas del orificio de la válvula A, el orificio de la válvula B, los orificios de la válvula en tándem A y B, y los orificios de la válvula en tándem B y A, respectivamente, como se muestra en la Fig. 7. El coeficiente de flujo Cd es la relación entre el área transversal efectiva y el área transversal geométrica, y es un parámetro importante para evaluar la capacidad de flujo de los orificios de las válvulas de control:

donde b es la longitud lateral del orificio rectangular (b = 5 mm en este estudio) y xv es la apertura del orificio de la válvula. Los coeficientes de flujo de los orificios de válvula A y B medidos bajo las dos condiciones de presión se muestran en la Fig. 8. Según el valor y la ley del coeficiente de flujo, la medición del área transversal efectiva es más precisa.

Área transversal efectiva: la presión inicial de la cámara es (a) 5 MPa; (b) 15 MPa.

Coeficiente de flujo: la presión inicial de la cámara es (a) 5 MPa; (b) 15 MPa.

Según cálculos con las Ecs. (12) y (13), las relaciones de presión críticas de los orificios de válvula A y B se obtuvieron en dos condiciones de presión (Fig. 9). La relación de presión crítica de prueba estuvo entre 0,46 y 0,50, lo cual está en línea con la regla de relación de presión crítica para componentes neumáticos generales. En las dos condiciones de presión, los valores de P2/P1 fueron inferiores a la relación de presión crítica de prueba. Por lo tanto, las áreas transversales efectivas medidas SA y SB se sustituyeron en la ecuación. (1) para obtener el caudal másico de los dos orificios de la válvula (Fig. 10).

Relación de presión crítica: la presión inicial de la cámara es (a) 5 MPa; (b) 15 MPa.

Características de caudal másico: la presión inicial de la cámara es (a) 5 MPa; (b) 15 MPa.

Para el supuesto de que la velocidad del flujo en el orificio de la válvula aguas abajo es la velocidad del sonido en el método de medición de los parámetros de caracterización del caudal másico de las HPSV, se utilizó el método CFD para estudiar el flujo de gas a través de los dos orificios de la válvula26. CFD es conocido como un método robusto para predecir parámetros de dinámica de fluidos y el software más común es ANSYS/fluent 27,28. Como se muestra en la Fig. 11, las áreas geométricas de los orificios de válvula A y B en el modelo eran las mismas. Los resultados mostraron que bajo las dos condiciones de presión, el flujo de gas en el orificio de la válvula A fue subsónico (las velocidades más altas fueron 186 y 197 m/s) y que en el orificio de la válvula B fue sónico (caudales de 325 y 323 m/s) . Aquí, cabe señalar que el chorro de alta velocidad en el orificio de la válvula provoca un descenso de la temperatura, por lo que se reduce la velocidad sónica local. Según las temperaturas (263 y 260 K) en el orificio B de la válvula, los caudales sónicos a estas temperaturas fueron de 325 y 323 m/s, respectivamente; es decir, la velocidad del flujo en el orificio B de la válvula alcanzó la velocidad sónica. Después de pasar por el orificio B de la válvula, el caudal alcanzó una velocidad supersónica debido al área de flujo expandido, similar a la estructura de la boquilla Rafael. Por lo tanto, la suposición sónica es válida.

Contorno de flujo de gas de los orificios de la válvula en tándem: la presión de entrada es de 5 MPa, (a) contorno de velocidad, (b) contorno de temperatura; la presión de entrada es de 15 MPa, (c) contorno de velocidad, (d) contorno de temperatura.

Para verificar la precisión de los resultados de la prueba de tasa de flujo másico del HPSV y la suposición de calor adiabático dentro de la cámara durante el proceso de descarga, MATLAB/Simulink investigó el cambio de presión dentro de la cámara durante la descarga de 2 s. La variación de presión y temperatura del gas a alta presión dentro de la cámara se puede escribir de la siguiente manera,

donde A es el área de transferencia de calor, h0 es el coeficiente de transferencia de calor, Ta es la temperatura de la pared de la cámara, T es la temperatura del gas en la cámara, CV es el calor específico a volumen constante y m es la masa del gas. De las Ecs. (15) y (16), se puede observar que durante el proceso de descarga, la variación de presión y temperatura del gas a alta presión se ven afectadas por el caudal másico Qm y el coeficiente de transferencia de calor h0, y si este proceso es muy corto, se puede considerar un proceso adiabático. De acuerdo con esta suposición, el coeficiente de transferencia de calor dentro de la cámara durante el proceso de descarga fue 0. Al realizar la simulación, se sustituyeron los valores teóricos por la relación de presión crítica de prueba y el área transversal efectiva. Los datos de prueba del cambio de presión dentro de la cámara durante el proceso de descarga se compararon con los datos simulados; si los resultados son muy parecidos, se puede considerar que el coeficiente de transferencia de calor es 0, lo que significa que la suposición adiabática es válida.

Al comparar los cambios de presión para aperturas de válvula de 0,3, 0,5 y 0,8 mm, los resultados mostraron que los datos simulados concordaban bien con los datos de prueba cuando el tiempo de descarga fue de 2 s bajo una presión inicial de 5 MPa (Fig. 12) . Los valores de los datos de prueba fueron ligeramente más pequeños que los de los datos simulados bajo una presión inicial de 15 MPa durante menos de 1,6 s, y más altos después de 1,6 s. La transferencia de calor entre el gas a alta presión dentro de la cámara y la pared de la cámara durante la descarga puede expresarse en base a la teoría de mezcla de convección natural y forzada 29,30,31. Cuando la presión dentro de la cámara aumenta, el coeficiente de transferencia de calor aumenta en consecuencia y la intensidad de la transferencia de calor por convección en la cámara aumenta. Por lo tanto, el tiempo de descarga se puede reducir ligeramente para garantizar que se mantenga la suposición adiabática.

Presión en la cámara de volumen constante durante la descarga: la presión inicial de la cámara es de 5 MPa, la apertura de la válvula es (a) 0,3 mm, (b) 0,5 mm, (c) 0,8 mm; la presión inicial de la cámara es de 15 MPa, la apertura de la válvula es (d) 0,3 mm, (e) 0,5 mm, (f) 0,8 mm.

Los resultados de la simulación y la prueba de la presión residual después de la descarga durante 2 s se comparan en la Fig. 13. Los resultados de la simulación coincidieron con los resultados de la prueba y el error relativo máximo fue de 0,05. Por lo tanto, se mantiene la suposición adiabática, y el área de sección transversal efectiva y la relación de presión crítica tienen una alta precisión.

Presión residual en la cámara de volumen constante después de la descarga: presión inicial 5 MPa (a) orificio de la válvula A; (b) orificio de válvula B; presión inicial 15 MPa; (c) orificio de válvula A; (d) orificio de la válvula B.

Este artículo presenta un método de prueba para determinar los parámetros de caracterización de caudal másico de un HPSV de tipo válvula deslizante. Los resultados de la prueba se muestran en las Figs. 7, 8, 9 y 10. La relación entre la apertura de la válvula y el caudal másico (Fig. 10) era que el caudal másico aumentaba a un ritmo decreciente a medida que aumentaba la apertura de la válvula. En particular, el aumento del caudal másico disminuyó significativamente cuando la apertura de la válvula fue superior a 0,5 mm. La razón es que el coeficiente de flujo es más pequeño y la fuerza de flujo de gas es mayor para una abertura de orificio más grande 32. Cuando la tasa de flujo másico en los orificios de la válvula aumenta hasta el límite del dominio de potencia en el momento de la descarga, la fuerza de flujo de gas que actúa sobre el carrete aumenta a un nivel comparable con la fuerza electromagnética del motor. Este fenómeno hace que el carrete parezca incontrolable por un corto tiempo, y la fuerza del flujo de gas hará que los orificios de la válvula sean más pequeños, lo que resultará en una tasa de flujo reducida a través de los orificios. Aunque se agregó un dispositivo de sujeción para ayudar a que el carrete compense parte de la fuerza del flujo de gas, la fuerza del flujo de gas aún tiene un gran efecto en el desplazamiento del carrete cuando la apertura de la válvula es grande, como se muestra en la Fig. 14.

Supervisión del desplazamiento del carrete para diferentes aperturas de válvula: (a) 0,8 mm; (b) 0,9 mm; (c) 1,0 mm. La descarga comienza en 1 s.

Dado que una servoválvula es un elemento de control de alta precisión, sus características de caudal másico son muy importantes. Las características de caudal másico medidas ayudan a optimizar aún más la no linealidad mediante algoritmos de control mejorados. Se encontró que la fuerza del flujo de gas afecta significativamente la posición del carrete, lo que se puede reducir optimizando aún más el algoritmo de control para mejorar la resistencia de la servoválvula a la fuerza del flujo de gas. Además, en el servosistema neumático de alta presión, se puede analizar la influencia de la no linealidad del caudal másico en el rendimiento del control del sistema y se puede estudiar el método de compensación del control.

El nuevo método de medición propuesto en este documento se basa en el método de descarga sónica de conexión en serie, donde dos orificios de válvula se equiparan a dos orificios de estrangulación. El área de sección transversal efectiva y la relación de presión crítica se pueden obtener intercambiando la secuencia de flujo de los dos orificios de la válvula, y estos dos parámetros se utilizan para caracterizar el caudal másico de una HPSV de tipo válvula deslizante. Para la prueba se utiliza un HPSV de tres posiciones y cinco vías.

De acuerdo con los datos de prueba bajo dos condiciones de presión, el coeficiente de flujo disminuyó al aumentar la apertura del orificio de la válvula y los coeficientes de flujo fueron muy similares para la misma apertura de la válvula. La relación de presión crítica osciló entre 0,46 y 0,50, lo cual está de acuerdo con la regla de relación de presión crítica de los componentes neumáticos generales. El caudal másico medido y la apertura de la válvula mostraron una relación no lineal debido a los diferentes valores de resistencia del orificio en diferentes aperturas y la influencia de la fuerza aerodinámica instantánea de la descarga.

El método de medición tiene dos suposiciones: la suposición sónica y la suposición adiabática. La suposición sónica fue verificada por CFD y los datos de la simulación fueron comparados con los resultados de la prueba para confirmar que la suposición adiabática se cumple para la descarga de 2 s. Se encontró que en condiciones de alta presión, el tiempo de descarga debe reducirse en consecuencia para garantizar la adiabaticidad del proceso de descarga, y se recomienda reducir el tiempo de descarga a 1,6 s en la medición de alta presión.

El método propuesto para probar los parámetros de caracterización de tasa de flujo másico de válvulas de corredera servo neumáticas de alta presión es efectivo y factible. Este método tiene las ventajas de una estructura simple, bajo costo de gas de prueba, alta eficiencia y ahorro de energía. Este método de medición también es aplicable a otras válvulas neumáticas de alta presión del tipo de válvula deslizante. Se recomienda considerar la influencia de las fuerzas del flujo de gas durante la medición y se pueden obtener mediciones más precisas aumentando la resistencia de la válvula a la interferencia.

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Este trabajo fue apoyado en parte por la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China bajo la Subvención 51705164.

Centro de Neumática FESTO, Escuela de Ciencia e Ingeniería Mecánica, Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong, Wuhan, 430074, China

Dijia Zhang, Longlong Gao, Shaoliang Zhou, Yuxuan Ma y Baoren Li

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Conceptualización: LG y DZ; metodología: DZ y LG; software: DZ y SZ; experimento: DZ y YM; validación: LG y BL; investigación: YM y DZ; recursos: LG y BL; escritura: DZ; supervisión: BL; Todos los autores han leído y aceptado la versión publicada del manuscrito.

Correspondencia a Longlong Gao.

Los autores declaran no tener conflictos de intereses.

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Reimpresiones y permisos

Zhang, D., Gao, L., Zhou, S. et al. Medida de los parámetros de caracterización del caudal másico de válvulas de corredera servo neumáticas de alta presión. Informe científico 12, 3273 (2022). https://doi.org/10.1038/s41598-022-07377-z

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Recibido: 22 noviembre 2021

Aceptado: 15 febrero 2022

Publicado: 28 febrero 2022

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-07377-z

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